当前课程:机器人机构学
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课程信息

  本节课程属综述性介绍内容。概要讲述机器人研究的发展历史,机器人机构学的主要研究内容,研究对象。串联机器人及并联机器人的拓扑定义各自的特点。以串联机器人和并联机器人为对象,针对这两种构型,较为详细地解释运动学求解、动力学求解、奇异位形、运动空间分析、自由度分析等基础内容所对应的具体学习内容和解决方法,从而引出了本课程所要讲述的具体内容及教学体系。以研究方向为分类,介绍了机器人学研究的国内外知名学者,给出了机器人学研究成果发表的主要国内外期刊名称,鼓励引导学生查阅相关学者的研究文献,并尝试发表科研论文。最后,列举了本课程的主要参考书目。

授课教师

郭盛

郭盛,男,教授。博士、博士后。2007年开始从事本科生《机械原理》、研究生《机器人机构学》课程的教学工作。